Pour définir les appuis nodaux dans une structure on utilise la commande Appuis

On peut choisir le type d'appui directement par cette boite de dialogue ou on définit un nouvel appui à l'aide de l'option Définir un nouvel appui,
en cliquant la boite de dialogue suivante s'ouvre :

par la boite de dialogue Définition d'appui on peut définir les direction à bloquer en cochant les cases des déplacements suivant les axes comme illustré sur la figure quel soit des déplacements linéaires (UX, UY, UZ ) ou angulaires ( RX, RY, RZ )

Par exemple pour l'encastrement tous les déplacements et les rotations suivant les 3 directions sont bloqués

pour une rotule les déplacements linéaires ( UX, UY, UZ )sont bloqués et les rotations ( RX, RY, RZ ) sont libres.

Pour notre exemple la structure métallique on choisit de mettre le type d'appui Rotule pour l'un des noeuds situés à la base des poteaux et le type d'appui Encastrement pour l'autre noeud

donc les noeuds du première rangée des poteaux seront des rotules et les noeuds du deuxième rangée seront des encastrements

Pour cela on choisit Rotule dans la boite Appuis et on clique dans le champ Sélection actuelle et après on sélectionne tous les noeuds de la base des poteaux du première rangée et on clique sur Appliquer

On répète la même opération pour la deuxième rangée en choisissant le type d'appui Encastrement

On aura le résultat suivant sur la vue 2D XZ :

En activant la Présentation réaliste de la structure et l'affichage des croquis des profilés on aura la vue en 3D suivante :